Механика и передачи. Всё, что выкладываю, до этого крутилось в железе хотя бы неделю.
Однозаходный червяк и колесо z30. Самоторможение, вал 6 мм.
Эвольвента 20°, ступица со шпоночным пазом под вал 8 мм.
Солнце z18, три сателлита z18, корона z54. Всё в одном файле, как собирается.